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MBDV系列 直流输入伺服电机驱动器 紧凑型 单轴/二合一
MBDV系列是全新一代的低压直流输入、高性能伺服系统产品。驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。该系列产品功率范围为100W～3000W，驱动器分单双轴，小型化设计，采用直插式连接器，接线便捷；增益参数免整定、自动整定、调试方便；支持CANopen、RS485工业现场总线。
● 紧凑、单轴/二合一型设计
● 主电源支持24~60VDC宽电压范围输入
● 兼容CANopen和RS485总线控制
● 支持增益参数免调整、在线自动整定功能
● 总线通讯断线保护、紧急停止
● 速度同步、故障制动同步停机
● 内置动态制动及STO功能安全
● 拨码开关设置节点地址、波特率和终端匹配电阻
● 主电源支持24~60VDC宽电压范围输入
● 兼容CANopen和RS485总线控制
● 支持增益参数免调整、在线自动整定功能
● 总线通讯断线保护、紧急停止
● 速度同步、故障制动同步停机
● 内置动态制动及STO功能安全
● 拨码开关设置节点地址、波特率和终端匹配电阻
买家保护:
| 特性 |
|---|
高精度编码器
配备高分辨率磁性编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗振动能力更强
▪ 防尘、防油、抗冷凝
全新外观设计
大功率驱动器不仅继承了MBDV系列的高性能，在外观造型上做了全新设计。紧凑型设计
●MBDV 二合一驱动器MBDV“DUAL-AXIS”驱动器，可以同时驱动两台伺服电机，体积相对通用型产品减少40%，有效提高空间利用率，更易于车辆内部结构设计
●超短款伺服电机
全新的结构和磁路设计，体积更小; 长度更短，功率密度更高
双编码器安全系统
双编码器可以为设备的安全运行提供可靠的位置和速度反馈，配合安全控制器达到系统所需的安全功能。STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO 工作时，驱动器的硬件电路会触发强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下， 在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。MBDV 系列符合UL61800-5-2(SIL3)，IEC61508，ISO138491(PL e) 的规范要求。
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，使电机以最快速度停止旋转，从而保护设备和人身的安全。  |  | |
| 无动态制动 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 有动态制动 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，使电机以最快速度停止旋转。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。 |
紧急停止
◆ 电机在运动的过程中出现控制器与驱动器通讯故障时，驱动器自动触发总线断线保护，电机按照 设定的方式减速停机。◆ 电机在运动的过程中出现紧急情况需要立即减速停机时，可以通过连接在驱动器上的 I/O 或总线 控制指令触发紧急停止，电机按照设定的方式减速停机。
 |  |  |
| 过压保护 | 过流保护 | 过温保护 |
驱动器过流、过压、过温和电机过温保护
无线调试
MBDV系列伺服驱动器配备高速USB调试接口，AGV应用驱动器更有传输距离长达20m的无线调试接口，与PC端难以接线时进行无线通讯，调试更便捷。
参数免调整
◆ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益设定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
参数自动整定
基于增益自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量（比）、自动设定增益参数和共振抑制陷波器参数，可以大幅缩短伺服调试时间。
| 友善的软件 |
|---|
多轴调试
基于USB，可以实现多轴调试，简单便捷。树形结构
全新设计的树形结构软件，多窗口展示，功能分类清晰，操作简单方便。
图形化的设定界面
设定界面采用简洁明了的图形界面，可以直观的对所需功能进行设置。机械分析
快速诊断机械设备的频率特性，绘制伯德图（Bode）。可以用于检测机械的共振点及频率响应特性，快速设定陷波滤波器。
强大的示波器功能
◆ 实时数据曲线显示◆ 选择16Bit数据时，最多显示4通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选择32Bit数据时，最多显示2通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选定游标区域内，显示最大值、最小值、均方根等
◆ 自定义设定触发条件
◆ 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
| 命名规则 |
|---|
■ MBDV伺服驱动器规格(一)
| 输入 电源 | 主回路电源 | 24V ~ 60VDC | |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 24VDC±10% | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH, 无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
| 振动 | 9.8m/s2以下, 10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 16-bit 磁性增量式编码器 | ||
| I/O*1 | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA |
| 输出 | 2 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，100mA 1路电机制动器控制输出，最大 30VDC，500mA | ||
| 脉冲信号*2 | 输出 | 3 路Line Driver 输出：编码器反馈分频输出A±、B±、Z± | |
| 通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| CANopen | CANopen 协议通讯 | ||
| RS-485*3 | Modbus/RTU 协议通讯 | ||
| LED显示 | 2 位7 段LED 显示 | ||
| 再生电阻 | 可外接再生电阻 | ||
| 控制模式 | ◆ CANopen 通讯控制方式 符合CiA402 标准，支持PP，PV，PVT，TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 | ||
| 控制输入信号 | 1. 报警清除；2. 正转／反转禁止限位；3. 增益切换；4. 零速度箝位；5. 紧急停止； 6. 正/ 反方向运转扭矩限制；7. 速度限制；8. 通用输入 | ||
| 控制输出信号 | 1. 故障( 报错)；2. 警告( 报警)；3. Servo-Ready 状态；4. 电机制动器控制；5. 速度到达； 6. 转矩到达；7. 位置到达；8. Servo-ON 状态；9. 动态误差跟随；10. 定位完成；11. 零速信号 12. 速度一致；13. 转矩一致；14. 速度限制中；15. 转矩限制中；16. 回原点完成；17. 软件限位( 正 转、反转)；18. 通用输出 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差过大、紧急停止、正 转／反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 内置 | ||
| STO | 内置 | ||
| 认证 | RoHS、CE、UL | ||
| 驱动器重量 | MBDV-520AC:0.3kg MBDV-520AC-F01:0.3kg MBDV-520AC-H01:0.3kg MBDV-53SAC:0.7kg MBDV-2X-520AC:0.6kg MBDV-2X-520AC-F02:0.6kg | ||
注：*1 多轴合一型驱动器是对单个轴描述
*2 单轴型驱动器不支持此功能，如有需要可定制
*3 RS485 与CANopen 共用通讯接口
*2 单轴型驱动器不支持此功能，如有需要可定制
*3 RS485 与CANopen 共用通讯接口
■ MBDV伺服驱动器规格(二)
| 输入 电源 | 主回路电源 | 24V ~ 60VDC | |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 24VDC±10% | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH, 无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
| 振动 | 9.8m/s2以下, 10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 16位磁性增量式编码器 17位无电池多圈绝对值编码器 | ||
| I/O*1 | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA |
| 输出 | 2 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，100mA 1路电机制动器控制输出，最大 30VDC，500mA | ||
| 脉冲信号 | 输出 | 3 路Line Driver 输出：编码器反馈分频输出A±、B±、Z± | |
| 通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| CANopen | CANopen 协议通讯 | ||
| RS-485*2 | Modbus/RTU 协议通讯 | ||
| LED显示 | 2 位7 段LED 显示 | ||
| 再生电阻 | 可外接再生电阻 | ||
| 控制模式 | ◆ CANopen 通讯控制方式 符合CiA402 标准，支持PP，PV，PVT，TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 | ||
| 控制输入信号 | 1. 报警清除；2. 正转／反转禁止限位；3. 增益切换；4. 零速度箝位；5. 紧急停止； 6. 正/ 反方向运转扭矩限制；7. 速度限制；8. 通用输入 | ||
| 控制输出信号 | 1. 故障( 报错)；2. 警告( 报警)；3. Servo-Ready 状态；4. 电机制动器控制；5. 速度到达； 6. 转矩到达；7. 位置到达；8. Servo-ON 状态；9. 动态误差跟随；10. 定位完成；11. 零速信号 12. 速度一致；13. 转矩一致；14. 速度限制中；15. 转矩限制中；16. 回原点完成；17. 软件限位( 正 转、反转)；18. 通用输出 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差过大、紧急停止、正 转／反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 内置 | ||
| STO | 内置 | ||
| 认证 | RoHS、CE、UL | ||
| 驱动器重量 | MBDV-2X-53SAC:1.4kg MBDV-58SAC:1.5kg | ||
注：*1 多轴合一型驱动器是对单个轴描述
*2 RS485 与CANopen 共用通讯接口
*2 RS485 与CANopen 共用通讯接口
■ 安规认证
| - | - | 驱动器 | 电机 |
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 55011 |
| EN 55014-1 | |||
| EN 55014-2 | |||
| EN 6100-3-2 | |||
| EN 6100-3-3 | |||
| 功能安全(STO) | UL61800-5-2(SIL3) | - | |
| IEC61508 | - | ||
| ISO13849-1(PL e) | - | ||
| UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA标准 | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 电机通用规格
| 绝缘等级 | Class F (155℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~ 50℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP65( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
| 震动 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | - | - |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 110mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩Nm | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 7 | 8 | 15 | |
| 额定电压VDC | 24 | ||||||
| 功耗W(20℃时) | 6.9 | 7.2 | 10 | 16 | 19.5 | 19.5 | |
| 电流A | 0.26 | 0.3 | 0.42 | 0.67 | 0.8 | 0.8 | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下 <70ms | ||||||
| 释放时间 | <25ms | ||||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | ||||||
■ 轴密封
电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ 驱动器（单位：mm）
□ MBDV-520AC/MBDV-520AC-F01
□ MBDV-2X-520AC/MBDV-2X-520AC-F02
□ MBDV-53SAC
□ MBDV-2X-53SAC
□ MBDV-58SAC
■ 驱动器接口说明
□ MBDV-520AC/MBDV-520AC-F01
□ MBDV-2X-520AC/MBDV-2X-520AC-F02
□ MBDV-53SAC
□ MBDV-2X-53SAC
□ MBDV-58SAC
■ 伺服电机机械尺寸（单位：mm）
□ 40mm 机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0402JSL-KCY-NNV | 96 |
| SM0402GSL-KCY-NNV | 96 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0402JSL-KCY-BNV | 133 |
| SM0402GSL-KCY-BNV | 133 |
□ 60mm 机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JSL-KCY-NNV | 78 |
| SM0601GSL-KCY-NNV | 78 |
| SM0602GSL-KCY-NNV | 107 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JSL-KCY-BNV | 117.5 |
| SM0601GSL-KCY-BNV | 117.5 |
| SM0602GSL-KCY-BNV | 146.5 |
□ 超短款电机——60mm 机座、单编码器 NEW
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM0602GSL-KCY-NNN | 76.5 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM0602GSL-KCY-BNN | 102.5 |
□ 超短款电机——80mm 机座、单编码器 NEW
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-NNN-10 | 78.5 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-BNN-10 | 110.5 |
□ 80mm机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-NNV | 110 |
| SM0804GSL-KCY-NNV | 124.7 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-BNV | 156.8 |
| SM0804GSL-KCY-BNV | 171.3 |
□ 60mm 机座、双编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JEL-KCY-NNV | 98 |
| SM0601GEL-KCY-NNV | 98 |
| SM0602GEL-KCY-NNV | 127 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JEL-KCY-BNV | 137.5 |
| SM0601GEL-KCY-BNV | 137.5 |
| SM0602GEL-KCY-BNV | 166.5 |
□ 80mm 机座、双编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GEL-KCY-NNV | 130.8 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GEL-KCY-BNV | 178.8 |
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MBDV-520AC.pdf | 305 | ||
| MBDV-2X-520AC.pdf | 309 | ||
| MBDV-53SAC.pdf | 280 | ||
| MBDV-520AC-H01.pdf | 408 | ||
| MBDV-2X-53SAC.pdf | 345 | ||
| MBDV-520AC-F01.pdf | 510 | ||
| MBDV-58SAC.pdf | 248 | ||
| MBDV-2X-520AC-F02.pdf | 418 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MBDV-520AC.STEP | STEP | 25580 | |
| MBDV-2X-520AC.STEP | STEP | 26152 | |
| MBDV-53SAC.STEP | STEP | 13748 | |
| MBDV-520AC-H01.STEP | STEP | 25580 | |
| MBDV-2X-53SAC.stp | STEP | 13597 | |
| MBDV-520AC-F01.STEP | STEP | 25580 | |
| MBDV-2X-520AC-F02.STEP | STEP | 26152 | |
| MBDV-58SAC.stp | STEP | 8352 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Low Voltage Family Brochure_CN-202406-L.pdf | 8547 | ||
| MBDV Brochure_CN-202401218.pdf | 6887 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MBDV Hardware Manual20211210_CN | 18134 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| MBDV驱动器CE认证证书.pdf | 1029 | ||
| UL-CA-2329355-0 MBDV系列驱动器UL证书.pdf | 236 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.24.1025.zip | RAR | 29139 | |
| CANOPEN_EDS_MBDV_Servo_DulAxes_V1.0.eds | EDS | 59 | |
| CANOPEN_EDS_MBDV_Servo_SingleAxis_V1.1.eds | EDS | 72 |
■线束配件
| USB配置线 |
|---|
| 型号 | 长度L(mm) | 描述 | 外形 |
|---|---|---|---|
| 2620-150 | 1.5m | 用于连接PC和伺服驱动器 |  |
| 通讯线 |
|---|
| 型号 | 长度L(mm) | 描述 | 外形 |
|---|---|---|---|
| 2111-025 | 0.25m | CANopen/RS485通讯线 |  |
| 2111-050 | 0.5m | ||
| 2111-100 | 1m | ||
| 2111-300 | 3m |
| I/O信号线 |
|---|
| 型号 | 长度L(mm) | 描述 | 外形 |
|---|---|---|---|
| 1653-050 | 0.5m | 16Pin I/O信号线 |  |
| 1653-100 | 1m | ||
| 1653-200 | 2m |
| 编码器输出信号线 (适用于MBDV-2X-510AC和MBDV-2X-53SAC系列) |
|---|
| 型号 | 长度L(mm) | 描述 | 外形 |
|---|---|---|---|
| 1108-100 | 1m | 14Pin编码器输出信号线 |  |
| 1108-200 | 2m |
■连接器套件
| 电机编码器、制动器连接器(选购件，型号MBDV Motor Connector Kit) |
|---|
| ◇ 内含组件 |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | 501646-1600 | 1 | Molex | 用于电机编码器线 |
| 连接器PIN针 | 501648-1000 | 16 | Molex | 用于电机编码器线 |
| 连接器 | 43645-0200 | 1 | Molex | 用于电机制动器线 |
| 连接器PIN针 | 43030-0001 | 2 | Molex | 用于电机制动器线 |
| STO连接器(标配件，型号STO Connector Kit) |
|---|
| ◇ 内含组件 |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | 43025-1000 | 1 | Molex | STO连接器塑壳 |
| 连接器PIN针 | 43030-0005 | 10 | Molex | STO连接器端子 |
| 外置再生能量吸收电阻连接器 (选购件，型号MBDV Regen Connector Kit) |
|---|
| ◇ 内含组件 |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | 1586019-2 | 1 | TE | 泄放电阻连接器塑壳 |
| 连接器PIN针 | 2825209-1 | 2 | TE | 泄放电阻连接器端子 |
| IO连接器 (标配件) |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | 501646-1600 | 1 | Molex | I/O接口连接器塑壳 |
| 连接器PIN针 | 501648-1000 | 16 | Molex | I/O接口连接器端子 |
| 通讯连接器 (标配件) |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | ZER-05V-S | 1 | JST | 通讯接口连接器塑壳 |
| 连接器PIN针 | SZE-002T-P0.3 | 5 | JST | 通讯接口连接器端子 |
| 编码器输出连接器 (标配件，适用于MBDV-2X-520AC和MBDV-2X-53SAC系列) |
|---|
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 连接器 | 501646-1400 | 1 | Molex | 编码器输出连接器塑壳 |
| 连接器PIN针 | 501648-1000 | 14 | Molex | 编码器输出连接器端子 |
包装及发货
物流追踪
从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。
出货可视化
我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。
（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
（附上商品箱贴）
（展示物流运单）
快速交货
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管理
