买家保护:
| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 电源电压 | 24-60 VDC | |
| 连续电流 | A | 80 |
| 瞬时电流 | A | 240 |
| 配套电机功率 |
2000W 3000W |
|
| 数字量输入 | 4 路光耦隔离通用输入 | |
| 数字量输出 | 2 路光耦隔离通用输出，1 路电机制动器控制输出 | |
| 脉冲信号输出 | 3 路 Line Driver 输出：编码器反馈分频输出 A±、B±、Z± | |
| 编码器输出 | 支持 | |
| 通讯接口 |
CANopen RS-485 |
|
| 操作面板 | 2位7段LED显示 | |
| 内置再生电阻 | 需外接再生电阻 | |
| 动态刹车 | 内置 | |
| STO | 支持 | |
| IO连接器类型 | 16Pin IO连接器 | |
| 控制模式 |
Modbus RTU Q编程 CANopen |
|
| 控制输入信号 |
报警清除输入 CW/CCW禁止限位 增益切换 零速度箝位 紧急停止 CW/CCW扭矩限制 速度限制 通用输入 |
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| 控制输出信号 |
故障输出 报警输出 Servo-Ready输出 电机制动器控制 速度到达输出 转矩到达输出 位置到达输出 TachOut Servo-on状态输出 动态误差跟随 定位完成 零速信号输出 速度一致输出 转矩一致输出 速度限制中 转矩限制中 回原点完成 软件限位 通用Output |
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| 编码器反馈 | 有 | |
| 工作温度 | 使用温度：0°C到50°C ( 如果环境温度超过40°C，请置于通风良好场所),存储温度:-20℃到65℃ | |
| 环境温度 | 10到85%RH | |
| 海拔高度 | 海拔1000m以下 | |
| IP 等级 | IP20 | |
| 认证 |
RoHS CE |
|
| 重量 | kg | 1.6 |
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