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      TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

      TSMX系列是龙8最新一代集成式步进伺服电机,采用高分辨率磁性编码器设计,编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制,模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
      ● 集成式电机,一体化终端
      ● 智能型,内置运动控制器
      ● 总线控制,多轴网络通讯
      ● 加强型电机,长寿命设计
      ● 高效率,高精度,高响应
      ● 低振动,低噪音,低发热
      品牌: MOONS'

      * 订单金额满100元免运费

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      ■ 多种控制模式

      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
       

      ■ 闭环控制

      • 智能编码器
      精确的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求。
      高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
      产品内置高精度编码器,提供精确的位置控制及位置精度。
      • 闭环伺服模式
      位置、速度和电流闭环控制。
      精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
       

      ■ 安全& 便捷

      • 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
      • 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

      ■ 低发热/ 高效率

      • 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将降低发热量。
      • 闭环伺服模式下,静止时,电流接近为零,无发热。
      • 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

      ■ 平滑精确

      • 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
      ——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
      • 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
      ——在运行和静止时都确保定位的精确
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

      ■ 高速响应

      在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

      ■ 大力矩

      • 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
      • 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
      • 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

      ■ 运动检测

      • 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
      • 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
      • 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

      ■ 参数整定

      • 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
      • 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
      • 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
      • 闭环步进模式不需要参数整定。
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
       

      ■ 软件

      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
      Stepper SuiteFree Download

      • 友好的用户界面
      • 设置简单,只需三步
      • 驱动器设置与配置
      • 伺服参数整定与采样
      • 集成Q语言编程界面
      • 运动调试与监控
      • 编写并保存SCL命令脚本
      • 集成在线帮助
      • 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
      RS485 Bus UtilityFree Download

      • 支持SCL指令
      • 简洁的用户界面、强大的功能
      • 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
      • 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
      • 编写 并保存SCL指令脚本
      • 集成在线帮助
      • 支持RS-485系列驱动器
      TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
      CANopen Test ToolFree Download

      • 友好的用户界面
      • 支持多种工作模式
      • 采用多线程技术 ,运效率能高
      • CAN总线监控与日志记录功能
      • 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
      以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

      □ 命名规则

       

      ■  选型信息

      型号 电压 控制方式
      脉冲 Modbus/RTU CANopen EtherCAT SCL/Q
      TSM08X2L-R 12-48VDC    
      TSM08X3L-R 12-48VDC    
      TSM11X1L-R 24-70VDC    
      TSM11X3L-R 24-70VDC    
      TSM11X4L-R 24-70VDC    
      TSM11X1L-C 24-70VDC      
      TSM11X3L-C 24-70VDC      
      TSM11X4L-C 24-70VDC      
      TSM23X2L-EC 24-70VDC      
      TSM23X3L-EC 24-70VDC      
      TSM23X4L-EC 24-70VDC      

       

      ■ Modbus

      □ TSM08X-R, RS-485 通讯型

      TSM08X RS-485 通讯型 TSM08X2L-R TSM08X3L-R
      输入功率 输入电压(VDC) 24
      最大电流(A)*1 0.6 0.8
      I/O 数量 数字量输入 3
      数字量输出 2
      数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
      最大脉冲频率(Hz) 1M
      最小脉宽(μs) 100
      接口类型 NPN
      数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
      最大输出电流(mA) 100
      接口类型 OD
      使用环境 温度(℃) 0-40
      湿度 90%MAX,无结露
      IP等级 IP20
      保护 过温保护(℃) ≥ 85
      过流保护(A) ≥ 4.1
      过压保护(VDC) ≥ 32
      欠压保护(VDC) ≤ 10
      通信 调试接口 RS485/422
      总线协议 Modbus RTU
      总线接口 RS485/422
      运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
      控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
      脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
      速度范围(RPM) 0-3000
      电机 最大输出力矩(Nm) 0.04( 短时运行0.055) 0.045( 短时运行0.06)
      转子惯量(gcm²) 2.9 4.2
      重量(g) 80 100
      机座尺寸(mm) 20
      容许的悬挂负载
      (N)
      距轴端的距离
      (mm)
      0 12
      5 15
      10 20
      15 /
      20 /
      容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
      注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

      □ TSM11X-R, RS-485 通讯型

      TSM11X RS-485通讯型 TSM11X1L-R TSM11X3L-R TSM11X4L-R
      输入功率 输入电压(VDC) 24
      最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
      I/O 数量 数字量输入 4
      数字量输出 2
      数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
      X3,X4输入口:5-24
      最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
      最小脉宽(μs) 100
      接口类型 NPN
      数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
      最大输出电流(mA) 100
      接口类型 OD
      使用环境 温度(℃) 0-40
      湿度 90%MAX,无结露
      IP等级 IP20
      保护 过温保护(℃) ≥ 85
      过流保护(A) ≥ 8
      过压保护(VDC) ≥ 32
      欠压保护(VDC) ≤ 10
      通信 调试接口 RS485/422
      总线协议 Modbus RTU
      总线接口 RS485/422
      运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
      控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
      脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
      速度范围(RPM) 0-3000
      电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
      转子惯量(gcm²) 8 18 24
      重量(g) 116 216 266
      机座尺寸(mm) 28
      容许的悬挂负载
      (N)
      距轴端的距离
      (mm)
      0 20
      5 25
      10 34
      15 52
      20 /
      容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
      注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

      ■ CANopen

      □ TSM11X-C, CANopen通讯型

      TSM11X CANopen通讯型 TSM11X1L-C TSM11X3L-C TSM11X4L-C
      输入功率 输入电压(VDC) 24
      最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
      I/O 数量 数字量输入 4
      数字量输出 2
      数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
      X3,X4输入口:5-24
      最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
      最小脉宽(μs) 100
      接口类型 NPN
      数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
      最大输出电流(mA) 100
      接口类型 OD
      使用环境 温度(℃) 0-40
      湿度 90%MAX,无结露
      IP等级 IP20
      保护 过温保护(℃) ≥ 85
      过流保护(A) ≥ 8
      过压保护(VDC) ≥ 32
      欠压保护(VDC) ≤ 10
      通信 调试接口 RS-232
      总线协议 CANopen
      总线接口 CAN
      运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
      速度范围(RPM) 0-3000
      CANopen 类型 标准CiA402协议
      波特率(bps) 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M
      ID 1-127
      产品特性 Heart beat,SDO,PDO
      电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
      转子惯量(gcm²) 8 18 24
      重量(g) 116 216 266
      机座尺寸(mm) 28
      容许的悬挂负载
      (N)
      距轴端的距离
      (mm)
      0 20
      5 25
      10 34
      15 52
      20 /
      容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
      注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

      ■ EtherCAT

      □ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型

      TSM23X EtherCAT 通讯型 TSM23X2L-EC TSM23X3L-EC TSM23X4L-EC
      输入功率 输入电压(VDC) 12-70
      最大电流(A)*1 3 3 4
      I/O 数量 数字量输入 6
      数字量输出 3
      数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
      接口类型 NPN,PNP
      数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
      最大输出电流(mA) 100
      接口类型 OC
      使用环境 温度(℃) 0-40
      湿度 90%MAX,无结露
      IP等级 IP20
      保护 过温保护(℃) ≥ 95
      过流保护(A) ≥ 17.5
      过压保护(VDC) ≥ 90
      欠压保护(VDC) ≤ 10
      通信 调试接口 USB mini-B
      总线协议 EtherCAT
      总线接口 RJ45
      运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
      速度范围(RPM) 0~3000
      EtherCAT ID 设置方式 主机分配或者软件分配
      产品特性 SDO、PDO、CoE、VoE
      运动模式 PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program
      电机 最大输出力矩(Nm) 1.0( 短时运行1.3) 1.5( 短时运行2.0) 2.4( 短时运行3.2)
      转子惯量(gcm²) 8 18 24
      重量(g) 116 216 266
      机座尺寸(mm) 57
      容许的悬挂负载
      (N)
      距轴端的距离
      (mm)
      0 20
      5 25
      10 34
      15 52
      20 /
      容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
      注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

      比较 型号名称 价格(未税)
      TSM08X2L-R
      TSM08X3L-R
      TSM11X1L-R
      TSM11X3L-R
      TSM11X4L-R
      TSM11X1L-C
      TSM11X3L-C
      TSM11X4L-C
      TSM23X2L-EC
      TSM23X3L-EC
      TSM23X4L-EC

      □ TSM08X

      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
       

      □ TSM11X

      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
       

      □ TSM23X

      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
       
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
       
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
      TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机

      ■ 机械尺寸(单位:mm)

      型号 “L”
      TSM08X2L-R 54
      TSM08X3L-R 61
       
      型号 “L”
      TSM11X1L-R 56.2
      TSM11X3L-R 76.5
      TSM11X4L-R 86.3
      TSM11X1L-C 56.2
      TSM11X3L-C 76.5
      TSM11X4L-C 86.3
       
      型号 “L” “L1”
      TSM23X-2L-EC 95.1 24.5
      TSM23X-3L-EC 117.1 46.5
      TSM23X-4L-EC 120.1 49.5

      2D尺寸图
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      TSM23X2L-EC.pdf PDF 74
      TSM08X2L-R.pdf PDF 310
      TSM23X3L-EC.pdf PDF 79
      TSM23X4L-EC.pdf PDF 74
      TSM08X3L-R.pdf PDF 310
      TSM11X1L-R 2D.pdf PDF 294
      TSM11X4L-R 2D.pdf PDF 298
      TSM11X3L-R 2D.pdf PDF 295
      TSM23X2L-EC.DWG DWG 222
      TSM11X4L-C 2D.pdf PDF 298
      TSM08X2L-R.dwg DWG 204
      TSM08X3L-R.dwg DWG 204
      TSM23X3L-EC.DWG DWG 267
      TSM23X4L-EC.DWG DWG 223
      TSM11X3L-C 2D.pdf PDF 295
      TSM11X1L-C 2D.pdf PDF 299
      3D模型
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      TSM11X4L-R 3D.stp STEP 3850
      TSM11X3L-R 3D.stp STEP 3850
      TSM11X1L-R 3D.stp STEP 3850
      TSM23X3L-EC 3D.stp STEP 8594
      TSM23X2L-EC 3D.stp STEP 8451
      TSM08X3L-R 3D.stp STEP 7098
      TSM23X4L-EC 3D.stp STEP 8399
      TSM11X4L-C 3D.stp STEP 3850
      TSM08X2L-R 3D.stp STEP 7369
      TSM11X3L-C 3D.stp STEP 3850
      TSM11X1L-C 3D.stp STEP 3850
      宣传手册
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      TSM-X Family Brochure_CN20250108.pdf PDF 5365
      使用手册
      相关证书
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      ROHS declaration-2025-A0.pdf PDF 507
      Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
      相关软件
      标题 文件类型 大小(KB) 下载
      Stepper Suite Setup 4.0.24.1225.zip ZIP 22841
      AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.6.zip XML 156
       
       

      包装及发货

      物流追踪

      从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

      专业的产品标签

        考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

        另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

      提示:此标签适用于步进电机产品。

      (专业包装盒和独特外观设计)

      (单台产品外加裹珍珠棉)

      (多台产品有外箱包装)

      安全包装

        为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。

        纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。

        无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

      出货可视化

        我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

      (展示包装盒内产品)

      (发货单放入包装盒)

      (附上商品箱贴)

      (展示物流运单)

      快速交货

        MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

      专业仓储管理

        MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
      友情链接: