ID SRAC系列脉冲控制型交流电源输入

SRAC系列作为一款两相脉冲型交流步进电机驱动器，输入电压段为80-265VAC，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。

● 先进的电流控制技术 ● 低速力矩平滑 ● 抗共振
● 细分插补 ● 交流输入电压120V/220V开关可选

品牌: MOONS'

价格(未税): CNY 1566.0 - 1855.0 EA

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■ 描述

SRAC2/4/8两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有很好的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，适合OEM客户的大批量应用场合。SRAC2/4/8驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

■ 特性

抗共振步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更好的高速性能

细分插补在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动

输入信号平滑对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

自检和自动设置系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

■ 命名规则

■ 订货信息

型号	电流	电压	可选细分	可选电流
SRAC2	0.6-2.5A	80-265VAC	16 档	8 档
SRAC4	0.4-4.0A	80-265VAC	16 档	16 档
SRAC8	0.4-8.0A	80-265VAC	16 档	16 档

数据表

电气指标

通用规格
速度范围	峰值3000RPM
工作环境温度	0 ~ 40°C
环境湿度	90% 无结露
振动	最大5.9m/s²
存储温度	-10 ~ 70°C
冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用场合	避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
重量	SRAC2: 约0.8Kg SRAC4 / SRAC8: 约1.2kg
认证	RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 ，CE(LVD): EN61800-5-1:2007
特性
空闲电流	电机在停止 1s 后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4 种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%; SRAC2为2 种空闲电流设置：50%，90%
抗共振	拨码开关选定，驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围的运动平稳性
控制模式	拨码开关选定，可选择脉冲& 方向模式或双脉冲模式 (SRAC2 需内部跳线)
输入信号滤波	拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择2MHz 或150KHz
细分补差	拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭
电机匹配旋转开关	用来选择电机所需的数据库
自检	拨码开关选定，执行2圈移动测试，电机正反转两圈往复运动，可选择开启或关闭
保护	过压，欠压，过流，电机开路自动检测
报错输出	OUT 口为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA

SRAC2

驱动器参数	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	80	—	265	VAC
输出电流(峰值)	0.6	—	2.5	Amps
控制信号导通电流	6	—	15	mA
步进脉冲频率	2	10	2M	Hz
步进脉冲宽度	250	—	—	ns
方向信号宽度	80	—	—	ns
欠压保护点	—	75/135	—	VAC
过压保护点	—	145/295	—	VAC
输入信号电压	4.0	—	28	VDC
驱动器初始化时间	—	—	2.5	S
输出导通电流	—	—	100	mA
输出信号电压	—	—	30	VDC
*注: 当电压选择开关在115V档位时，欠压保护点为75VAC，过压保护点为145VAC 当电压选择开关在230V档位时，欠压保护点为135VAC，过压保护点为295VAC

SRAC4 / SRAC8

驱动器参数		最小值	典型值	最大值	单位
供电电压		80	—	265	VAC
输出电流(峰值)	SRAC4	0.4	—	4.0	Amps
输出电流(峰值)	SRAC8	0.4	—	8.0	Amps
控制信号导通电流		0.4	—	8	Amps
步进脉冲频率		2	—	2M	Hz
步进脉冲宽度		250	—	—	ns
方向信号宽度		80	—	—	ns
欠压保护点		—	80	—	VAC
过压保护点		—	295	—	VAC
输入信号电压		4	—	28	VDC
驱动器初始化时间		—	—	2.5	S
输出导通电流		—	—	100	mA
输出信号电压		—	—	30	VDC