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龙842系列薄型减速电机全新上市
龙8全新推出42（NEMA17）系列薄型步进减速电机。该系列步进减速电机配备了5、10、25速比的扁平型减速机，在同样机座和输出力矩的情况下，大幅缩短了电机的轴向长度，节省更多安装空间。 
1、减速电机概述
减速电机是一个高效且紧凑的组件，由电机和减速机构成，该构造可显著提升电机组件的输出力矩和功率密度。在相同工况下，减速电机相较于常规电机，能够显著减少所需的设计空间，从而为设计师提供更大的自由度。
从应用角度看，通过模块化来更换不同规格的减速机，使电机组件能够适应不同的工作需求，从而拓宽了电机的使用范围。
从应用角度看，通过模块化来更换不同规格的减速机，使电机组件能够适应不同的工作需求，从而拓宽了电机的使用范围。
2、电机的惯量匹配
转动惯量是指刚体绕轴转动时惯性的量度，可形象的理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对电机系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，在实际应用中，电机轴的负载惯量与电机的惯量两者比例必须适度，不能过大，否则可能会导致系统出现振荡甚至失控。
当负载转动惯量与电机转动惯量相等时，负载的功率变化率最大，此时称电机实现了惯量匹配。实际应用时，需考虑电机的通用性和成本，负载惯量与电机惯量之比小于3：1，即可称为理想惯量比。
对于减速比为i的减速电机，等效到电机输出侧的负载惯量为：
在满足理想惯量比的条件下，减速电机相较于普通电机所能匹配的负载惯量范围扩大了i2倍，大大提升了电机的使用范围；而在相同负载惯量的工况下，减速电机能获得更低的惯量比、更好的控制性能。
当负载转动惯量与电机转动惯量相等时，负载的功率变化率最大，此时称电机实现了惯量匹配。实际应用时，需考虑电机的通用性和成本，负载惯量与电机惯量之比小于3：1，即可称为理想惯量比。
对于减速比为i的减速电机，等效到电机输出侧的负载惯量为：
在满足理想惯量比的条件下，减速电机相较于普通电机所能匹配的负载惯量范围扩大了i2倍，大大提升了电机的使用范围；而在相同负载惯量的工况下，减速电机能获得更低的惯量比、更好的控制性能。3、龙842（NEMA17）系列减速电机产品特点
龙842（NEMA17）系列减速电机，通过电机和减速机的合理匹配，与同机座尺寸和同机身长度的传统步进电机相比，还具有以下特点：
• 更高的功率密度
以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机的长度和重量分别为39.3mm和0.24g，相比之下，同体积的MS17HD2系列电机的长度和重量分别为39.8mm和0.28g。虽然两者的重量基本相同，但MS17HD5+减速机的力矩密度（静力矩/电机重量）达到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，电机转矩密度显著提升。
• 更大的惯量匹配范围
在惯量匹配方面，电机所能匹配的负载惯量范围从57-171 gcm2提高到426-1426 gcm2，大大提升了电机的使用范围。
• 更高的定位精度
在定位精度方面，以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机长度为39.3mm，整体输出的步距角为0.36度，对比同体积下的MS17HD2系列长度为39.8mm，步距角为1.8度，MS17HD5系列电机定位精度提高了5倍，同时在平滑性和振动抑制方面也得到提升。
• 更高的功率密度
以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机的长度和重量分别为39.3mm和0.24g，相比之下，同体积的MS17HD2系列电机的长度和重量分别为39.8mm和0.28g。虽然两者的重量基本相同，但MS17HD5+减速机的力矩密度（静力矩/电机重量）达到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，电机转矩密度显著提升。
• 更大的惯量匹配范围
在惯量匹配方面，电机所能匹配的负载惯量范围从57-171 gcm2提高到426-1426 gcm2，大大提升了电机的使用范围。
• 更高的定位精度
在定位精度方面，以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机长度为39.3mm，整体输出的步距角为0.36度，对比同体积下的MS17HD2系列长度为39.8mm，步距角为1.8度，MS17HD5系列电机定位精度提高了5倍，同时在平滑性和振动抑制方面也得到提升。
| 型号 | MS17HD2 | MS17HD5+减速机 |
|---|---|---|
| 步距角(°) | 1.8 | 0.036-0.72 |
| 机座尺寸(mm) | □42.3 | □42.3 |
| 电机长度(mm) | 39.8 | 39.3 |
| 额定电流(A) | 1.5 | 1.5 |
| 静力矩(Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 电机重量(kg) | 0.28 | 0.24 |
| 静力矩/电机重量(Nm/kg) | 1.785 | 4.167 |
| 转动惯量(gcm2) | 57 | 20 |
| 减速器转动惯量(gcm2) | - | 73.88 |
| 负载惯量范围(gcm2) | 57-171 | 426-1426 |
• 更大的输出力矩
力矩方面，电机搭配减速机可以在低转速下获得更高力矩，从MS17HD2和MS17HD5+减速机的矩频曲线对比中可以看出：随着转速的降低，减速电机相对于常规电机能获得更大的力矩提升，在整个频率范围内，减速电机实现了矩频曲线全覆盖。
力矩方面，电机搭配减速机可以在低转速下获得更高力矩，从MS17HD2和MS17HD5+减速机的矩频曲线对比中可以看出：随着转速的降低，减速电机相对于常规电机能获得更大的力矩提升，在整个频率范围内，减速电机实现了矩频曲线全覆盖。
4、减速电机规格
以下为减速电机规格参数，MS17HA、MS17HD、MS17HE三系列均可根据实际工况分别搭配减速比为5、10、25的三款减速机，满足不同的力矩需求。
| 参数 | MS17HA | MS17HD | MS17HE | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机参数 | 步距角(°) | 0.9 | 1.8 | 3.6 | ||||||
| 长度(mm) | 25.3 | |||||||||
| 机座尺寸(mm) | 42.3 | |||||||||
| 静力矩(Nm) | 0.18 | 0.2 | 0.12 | |||||||
| 减速器参数 | 减速比 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 |
| 长度(mm) | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | |
| 整机参数 | 长度(mm) | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 |
| 静力矩(参考)(Nm) | 0.9 | 1.8 | 4.5 | 1.0 | 2.0 | 5.0 | 0.6 | 1.2 | 3.0 | |