属性 | 单位 | 值 |
---|---|---|
电源电压 | 200~240 VAC | |
主回路电源 | 200~240VAC ±10%,50/60Hz 单相/三相 | |
控制回路电源 | 取自主回路 | |
连续电流 | A | 3 |
瞬时电流 | A | 12 |
配套电机功率 | 400W | |
数字量输入 | 10路光耦隔离输入 | |
数字量输出 | 6路光耦隔离输出 | |
模拟量输入 | 2路模拟量输入 | |
模拟量信号输出 | 2路模拟量输出 | |
脉冲信号输入 |
光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz |
|
脉冲信号输出 |
Line Driver输出:编码器A、B、Z反馈输出 集电极开路输出:编码器Z相 |
|
编码器输出 | 支持 | |
通讯接口 |
USB RS-485 |
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操作面板 |
4个操作按钮 (MODE UP DOWN SET),5位LED显示 |
|
内置再生电阻 |
40W 200Ω |
|
动态刹车 | 支持 | |
STO | 支持 | |
全闭环 | 支持 | |
IO连接器类型 | 50Pin高密度连接器 | |
控制模式 |
脉冲位置模式 模拟量速度模式 模拟量转矩模式 多段速度模式 内部位置模式 内部转矩模式 内部速度模式 全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU |
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控制输入信号 | Servo-ON,报警清除,正转/反转禁止限位,控制模式切换,增益切换,位置偏差清除,零速度箝位,指令转速输入方向控制,指令转矩输入方向控制,紧急停止,回原点,转矩限制,速度限制,脉冲输入禁止,多段速度选择输入,执行Q程序,通用输入 | |
控制输出信号 | 故障输出(报错),警告输出(报警),Servo-Ready,Servo-ON状态输出,电机制动器控制,速度到达,转矩到达,位置到达,动态误差跟随输出,定位完成,零速信号,速度一致,转矩一致,速度限制中,转矩限制中,回原点完成,软件限位(正转、反转),通用输出 | |
编码器反馈 | 有 | |
工作温度 | 使用温度:0~50℃(如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所),存储温度:-20℃~65℃ | |
环境温度 | 10%~85%RH 无结露 | |
海拔高度 |
海拔1000m及以下使用无需降额 海拔1000m~2000m使用,每升高100m降额1% |
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IP 等级 | IP20 | |
保护功能 | 过温、过压、欠压、过流、过载、主回路电源缺相、速度超过限值等 | |
认证 |
RoHS CE UL |
|
重量 | kg | 1.1 |
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