| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 18Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 142 |
| 空载电流 | mA | 51 |
| 机座尺寸 | mm | Φ13 |
| 电机长度 | mm | 52.5 |
| 额定功率 | 5 | |
| 额定转速 | rpm | 113 |
| 额定转矩 | mNm | 120.1 |
| 额定电流 | A | 0.168 |
| 堵转转矩 | mNm | 748 |
| 堵转电流 | A | 0.89 |
| 最大效率 | % | 49.8 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 20.6 |
| 相间电感 | mH | 0.285 |
| 转矩常数 | mNm/A | 8.64 |
| 速度常数 | rpm/V | 1105 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 2583 |
| 机械时间常数 | ms | 5.13 |
| 最高转速 | rpm | 40000 |
| 转子惯量 | gcm² | 0.194 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -40～+100 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 155 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 32 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 1.89 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 250 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 0.58 |
| 最大轴向载荷 | N | 20 |
| 最大径向载荷 | N | 40 |
| 重量 | kg | 0.043 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | 1024线增量式磁编 | |
| 电机种类 | 电机+减速机+编码器 |
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ECU13026H24-S007&MH13-1024&PG13M-0131
● 航空航天：执行系统、视频监控系统
● 建筑：陆地测量、电子出入系统
● 工厂自动化：纺织机、电动工具、机器人、机械手
● 临床诊断和流体处理：微型泵、移液器、血气分析仪
● 医疗设备：电动外科手术设备、呼吸机、药物和营养物质输送系统、生命科学、肿瘤学、血管系统
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