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关于额定电流的选用
电机的额定电流是由电机的温升限定的。 实际使用的规程中，为了达到更高的输出力矩，也可以超过额定电流使用，但这个时电机不能连续工作，否则将因为电机温升过高损坏电机甚至设备。这时电机就应当采用小于100% duty cycle 的工作模式，在小于100% duty cycle的工作模式下，也需要注意单次工作最大时间Ton Max。 超过额定电流使用时，电机工作使用率duty cycle 参考如下表格： 
超过额定电流使用时，电机单次工作最大时间Ton Max 参考如下表格： 
电机绕组温度上升典型曲线参考如下表格： 
超过额定电流使用时，电机单次工作最大时间Ton Max 参考如下表格： 电机绕组温度上升典型曲线参考如下表格：