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运动控制解决方案|全自动锂电池制片机行业应用
1、全自动锂电池制片机设备简单介绍
全自动锂电池制片机，简称制片机，是将极耳焊接到极片上，并在焊极耳处贴上胶纸，最后成卷收料或裁切成片。
全自动锂电池制片机 
全自动锂电池制片机设备简图 全自动锂电池制片机的性能指标 极片类型：正负极片 极片长度：60-1000mm 制片速度：60-70片/min 制片精度：宽度误差±0.2mm，极片的蛇形弯误差小于±0.5/1000mm 2、全自动锂电池制片机的工艺流程
全自动锂电池制片机的工艺流程图 在锂电池制造工艺中，制片工艺处于涂布分切工艺之后，卷绕工艺之前。其中制片加括号是因为有的工艺设计中，制片已经跟卷绕融合成一个工序了，有的则是一个单独的工序。 在电池极耳的设计工艺中，电池极耳有单极耳和多极耳的差异。单极耳：正负极各有一个极耳；多极耳：正负极极耳的数量大于一个。一般组合电池多数用的是多极耳，对电流要求高的单体电池也是用多极耳，但多极耳电池的制片工序是单独的，先把极耳焊接到正负极片上，再转入后续工序。 制片工艺流程 
制片工艺流程 3、龙8运动控制解决方案
本方案控制系统采用龙8（MOONS'）开发eXtreme系列高性能运动控制器，该运动控制器能胜任多种高速高精度的运动控制器应用场合，集运动控制、逻辑控制、网络通信等功能于一体，是自动化解决方案的强大核心。
运动控制解决方案拓扑图 难点1：精准张力控制，保证不同型号极片焊接极耳、贴胶纸位置精度。 解决方案：由于焊接极耳、贴胶纸都需要依靠极片运动，保证位置精度，稳定的张力控制保证极片运动过程稳定，从而使焊接位置、贴胶位置精度更高。 难点2：采用“飞剪”功能，连续贴胶，提高生产效率。 解决方案：原贴胶采用上下气缸压紧方式，极片经过贴胶工位时，需要停顿。现采用同步旋转压紧方式，类似飞剪方式，极片连续经过贴胶工位，极大缩短贴胶时间，提高生产效率。 方案优势： 该系统整套采用龙8MOONS'的系列产品：运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，步进伺服驱动器、步进伺服电机、步进驱动器、步进电机。 ● 书本式控制器和伺服，节省电控柜空间。 ● 一站式服务，缩短开发周期。 
工艺库 特有张力控制工艺库，使用简单，控制精准，模块化编程，能够有效缩短编程调试时间。 